Ereignislogger als allererste im Programm implementierte Funktion

Artikel#: 00082

Datum: 2023-02-05

Autor: Radim

Es ist notwendig zu wissen, was im Programm passiert, besonders wenn etwas nicht nach unseren Erwartungen läuft.
Ein Logger ermöglicht es uns, Ereignisse aufzuzeichnen und zu verfolgen, die während der Ausführung eines Programms auftreten. Dies kann besonders nützlich sein, um eventuell auftretende Probleme zu debuggen und zu beheben. Darüber hinaus kann ein Logger so konfiguriert werden, dass er Ereignismeldungen mit unterschiedlichem Schweregrad ausgibt, wie z. B. Fehler, Warnungen und Informationsmeldungen.

Logger als Programmmodul (Funktionsblock) muss eine Reihe von Anforderungen erfüllen:
1. Logger muss zuverlässig funktionieren und bereits als erstes Modul im Programm verfügbar sein, da wir es verwenden werden, um Ereignisse aus anderen Modulen aufzuzeichnen. Einträge in der Logdatei können beim Programmieren und Testen dieser Module helfen.

2. Nach dem Start des Systems, nur wenn der Logger erfolgreich initialisiert wurde und bereit ist, Nachrichten aufzuzeichnen, können wir auch den Rest des Programms starten. Andernfalls müssen wir in der Visualisierung eine Fehlermeldung generieren, dass der Logger nicht gestartet werden konnte und nicht funktioniert.

3. Geloggte Meldungen müssen nach dem Neustart des Systems bestehen bleiben. (Oft sind die letzten Meldungen vor dem Systemabsturz sehr wichtig, um die Ursache des Problems zu finden, daher müssen wir in der Lage sein, sie aufzuzeichnen und aufzubewahren.)

4. Geloggte Meldungen sollten zusammen mit den Systemmeldungen, die normalerweise vom System geloggt werden, zeitsynchronisiert und chronologisch sortiert werden, um mögliche Abhängigkeiten zwischen Systemereignissen und unseren Anwendungsereignissen zu erkennen. Es lohnt sich zu überlegen, ob wir für unsere Meldungen denselben Speicher / Logdatei verwenden möchten, den das System für die Meldungen der Systemereignisse verwendet.

5. Der Inhalt der Logdatei ist in erster Linie für Entwickler bestimmt, sodass wir uns nicht um die Übersetzung der Meldungen in die Landessprachen der Kunden kümmern müssen. Die Logdatei muss auch nicht von der Visualisierung aus zugänglich sein. (In die Visualisierung werden weitere Tools implementiert, die den Bediener über Maschinen-, System- und Bedienerereignisse informieren, wie z.B. aktuelle Alarme, historische Alarme und Ereignisse usw.)

6. Der Logger muss eine schnelle Aufzeichnung ermöglichen, die so schnell wie der schnellste SPS-Zyklus ist, um jedes Ereignis aufzeichnen zu können.

7. Wenn unser Programm in mehrere Task-Klassen aufgeteilt ist, bei denen eine schnellere und höher priorisierte Klasse eine langsamere und weniger priorisierte Klasse unterbricht, müssen wir eine inkonsistente Datenaufzeichnung verhindern. Inkonsistente Datenaufzeichnung kann auftreten, wenn eine Instanz des Logger-Moduls Nachrichten von einem langsamen Task-Programm aufzeichnet und von einem schnelleren Task-Programm unterbrochen wird, das auch möchte, dass diese Logger-Instanz eine andere Nachricht aufzeichnet. Auf diese Weise kann die aufgezeichnete Nachricht fälschlicherweise aus zwei Teilen bestehen, die sich jeweils mit einem anderen Ereignis befassen. Und es ist möglicherweise nicht offensichtlich, wenn wir die Logdatei analysieren.

8. Wir müssen in der Lage sein, Nachrichten nach einem Stromausfall aufzuzeichnen. Aus der Logdatei müssen wir wissen, dass der Stromausfall aufgetreten ist und ob das System nach dem Stromausfall ordnungsgemäss gestoppt wurde. Normalerweise benötigt das System eine unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV), um bei einem Stromausfall ordnungsgemäss zu stoppen. Und unser Logger-Modul muss in der Lage sein, die Nachrichten zu schreiben und zu speichern, während das System aufgrund des Stromausfalls gestoppt wird.

9. Wir (die Entwickler) müssen Zugriff auf die Logdatei haben und in der Lage sein, die Logdatei von der Maschine auf unseren PC zu kopieren. Und dies zum Beispiel per Fernzugriff.
Auch wenn die SPS nicht mehr starten kann, muss die Logdatei zugänglich sein (z. B. über einen CF-Kartenleser).

10. Wir müssen überwachen, dass die Logdatei nicht den gesamten freien Speicherplatz auf dem lokalen Speicher belegt. Es ist notwendig, die Grösse der Logdatei und den verbleibenden freien Speicherplatz auf dem Speicher zu überwachen. Es ist auch vorteilhaft, beispielsweise alle 24 Stunden neue Logdateien zu erstellen und alte Logdateien auf einen Server zu kopieren, wenn dieser verfügbar ist.

11. Beim Aufruf des Logger-Moduls zum Schreiben einer Meldung in die Logdatei ist darauf zu achten, dass die einmal geschriebene Meldung nicht in jedem SPS-Zyklus wiederholt geschrieben wird, wenn die Bedingung zum Schreiben dieser Meldung noch gesetzt ist. Dies würde die Logdatei schnell mit unnötig sich wiederholenden Meldungen füllen. (Im Fall einer Ringpuffer-Logdatei würde es sogar ältere und möglicherweise wichtige Aufzeichnungen überschreiben.)

12. Wir finden in der Logdatei nur die Meldungen, die wir dort geschrieben haben :-). Es ist also eine gute Idee, eher mehr Ereignisse aufzuzeichnen. Die wichtigsten Nachrichten sind natürlich diejenigen, die uns wissen lassen, dass etwas nicht wie erwartet gelaufen ist. Darüber hinaus kann es auch wichtig sein zu wissen, wie das Programm ausgeführt wird – die Reihenfolge, in der Funktionen aufgerufen werden und welche Werte sie zurückgeben und wie die Schritte der Zustandsmaschine geschaltet werden usw. Beispielsweise können wir mehrere Schweregrade der Meldungen unterscheiden wie: Erfolg, Info, Warnung, Fehler.
Wenn das Programm bereits gut debuggt und getestet wurde, müssen wir keine Erfolgs- und Infomeldungen mehr aufzeichnen, um die Logdatei nicht mit unwichtigen Informationen zu überladen. Dennoch ist es sinnvoll, diese Option beizubehalten. Aus diesem Grund ist es gut, einen konfigurierbaren Schweregrad von Nachrichten zu haben, die der Logger in die Protokolldatei schreiben soll. Idealerweise sollten wir die Ebenen nicht nur in aufsteigender Reihenfolge aktivieren und deaktivieren können, sondern einzeln.
Das Aktivieren und Deaktivieren der Logger-Schweregrade muss von ausserhalb des Programms (z. B. in einer Konfigurationsdatei) möglich sein, damit wir das Programm nicht neu kompilieren müssen, wenn wir mehrere Ereignisse aufzeichnen möchten.
Es ist auch nützlich, Ereignisse mit niedrigerem Schweregrad zurückverfolgen zu können, wenn ein Ereignis mit dem Schweregrad Fehler auftritt. Dazu sollte das Logger-Modul über einen lokalen Ringpuffer verfügen, in dem alle Schweregrad-Ereignisse aufgezeichnet werden, und der Ringpuffer sollte im Fehlerfall in die Logdatei kopiert werden.

13. Von Zeit zu Zeit müssen wir die Logdatei überprüfen, ob keine Fehlermeldungen vorhanden sind. Wenn ja, müssen wir die Ursache untersuchen und lösen. Die Logdatei sollte auf einem stabilen System keine Fehlermeldungen enthalten.

14. Das Logger-Modul soll den Bediener auch über einen Alarm auf der Visualisierung benachrichtigen, wenn eine Fehlermeldung in der Logdatei aufgezeichnet wurde. Lediglich eine allgemeine Alarmmeldung wie "Ein Fehler wurde aufgezeichnet!" mit einer Alarmhilfe wie "Kontaktieren Sie den Softwareentwickler!" sollte auf der Visualisierung angezeigt werden. Denn der Fehler in der Logdatei ist nicht für den Systembetreiber bestimmt, sondern für den Softwareentwickler.

15. Um ein Problem im Programm leicht lokalisieren zu können, ist es gut, wenn jedes in der Logdatei protokollierte Ereignis eine eigene eindeutige Identifikationsnummer hat.

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Kommentar#: 00001

Datum: 2023-02-07

Benutzer: Radim

Die aufgezeichnete Nachricht kann diese Teile enthalten:
TIMESTAMP - Datum und Uhrzeit mit ausreichender Genauigkeit (Millisekunden)
SOURCE OBJECT ID – Identifikationsnummer des Instanzobjekts, wo das Ereignis aufgetreten ist
EREIGNIS-ID - eindeutige Ereignisidentifikationsnummer
SCHWEREGRAD - z.B. Erfolg, Info, Warnung, Fehler
NACHRICHTENTEXT - Meldung selbst, die das Ereignis beschreibt

Kommentar#: 00002

Datum: 2023-02-07

Benutzer: Radim

Ich habe ein sehr seltsames Verhalten des Programms/Systems aufgrund von Speichermangel und CPU-Überlastung festgestellt. Dies hat mich zu der Überzeugung gebracht, dass es in jedem Fall angebracht ist, den verfügbaren freien Speicher und die prozentualen Reserven der CPU-Auslastung zu überwachen und bei einer signifikanten Verringerung der Reserven einen Logfile-Eintrag vorzunehmen. Damit wir das problematische Verhalten möglicherweise auf einen Mangel an Arbeitsspeicher oder CPU-Leistung zurückführen können.

Kommentar#: 00003

Datum: 2023-07-21

Benutzer: Radim

"Die wesentliche Funktion der SPS besteht darin, Daten von Sensoren oder anderen Feldgeräten zu empfangen; eine Entscheidung darüber zu treffen, was mit diesen Informationen auf der Grundlage ihrer Programmieranweisungen geschehen soll, z.B. ein Ventil basierend auf dem Flüssigkeitsstand zu öffnen oder zu schliessen oder einen Roboter anzuweisen, ein Objekt basierend auf seiner Anwesenheit in der Arbeitszelle aufzunehmen; und das richtige Signal an den Aktor zu senden (z.B. ein Ventil oder einen Robotergreifer), um die Aufgabe auszuführen."
Übersetzt von:
- David Greenfield. AutomationWorld (2023). Peer-to-Peer FAQ: Controllers.
- https://www.automationworld.com/control/article/22724233/industrial-controller-technologies

Kommentar#: 00004

Datum: 2023-08-11

Benutzer: Radim

"Wie Sie fünfzig Prozent Ihrer geschäftlichen Sorgen loswerden.

Jeder, der mir ein Problem vortragen möchte, muss zunächst ein Memorandum vorbereiten und einreichen, das diese vier Fragen beantwortet:
1. Worin besteht das Problem?
2. Was ist die Ursache des Problems?
3. Was sind die möglichen Lösungen für das Problem?
4. Welche Lösung schlagen Sie vor?

Meine Mitarbeiter kommen nur noch selten mit ihren Problemen zu mir. Und warum? Weil sie herausgefunden haben, dass sie zur Beantwortung dieser vier Fragen alle Fakten zusammentragen und ihre Probleme durchdenken müssen. Und wenn sie das getan haben, stellen sie fest, dass sie mich in drei Vierteln der Fälle überhaupt nicht konsultieren müssen, weil die richtige Lösung wie ein Stück Brot aus dem Toaster kommt. Selbst in den Fällen, in denen eine Konsultation erforderlich ist, dauert die Diskussion nur etwa ein Drittel der normalerweise benötigten Zeit, weil sie auf einem geordneten, logischen Weg zu einem vernünftigen Ergebnis führt."

Übersetzt mit www.DeepL.com/Translator von:
- Dale Carnegie. Crescent News (1944). How to Stop Worrying and Start Living.
- https://www.youtube.com/watch?v=fKzlc_N2yxw (01:07:50 - 01:09:53)

Kommentar#: 00005

Datum: 2023-08-11

Benutzer: Radim

"Grundlegende Techniken zur Analyse von Sorgen:
Regel 1 - verschaffen Sie sich die Fakten. Die Hälfte aller Sorgen auf der Welt wird von Menschen verursacht, die versuchen, Entscheidungen zu treffen, bevor sie über ausreichende Kenntnisse verfügen, um eine Entscheidung treffen zu können.
Regel 2 - treffen Sie Ihre Entscheidung nach sorgfältigem Abwägen aller Fakten.
Regel 3 - sobald eine Entscheidung sorgfältig getroffen wurde, handeln Sie, setzen Sie Ihre Entscheidung um und vergessen Sie alle Bedenken hinsichtlich des Ergebnisses.
Regel 4 - wenn Sie oder einer Ihrer Mitarbeiter versucht sind, sich über ein Problem Gedanken zu machen, schreiben Sie sich die folgenden Fragen auf und beantworten Sie sie:
a) Was ist das Problem?
b) Was ist die Ursache des Problems?
c) Was sind die möglichen Lösungen?
d) Was ist die beste Lösung?"

Übersetzt mit www.DeepL.com/Translator von:
- Dale Carnegie. Crescent News (1944). How to Stop Worrying and Start Living.
- https://www.youtube.com/watch?v=fKzlc_N2yxw (01:12:50 - 01:13:50)

Kommentar#: 00006

Datum: 2023-09-11

Benutzer: Radim

Macht es Sinn, über Digitalisierung nachzudenken, wenn wir keinen Anwendungsfall sehen?

"Wenn Sie keinen praktischen Anwendungsfall oder klaren Nutzen für die Digitalisierung in Ihrer speziellen Situation sehen, macht es möglicherweise keinen Sinn, sie blind anzustreben. Die Digitalisierung sollte immer mit den Zielen und Bedürfnissen Ihrer Organisation übereinstimmen. Hier sind einige Überlegungen:

1. Bewerten Sie Geschäftsziele: Beginnen Sie damit, die Ziele und Herausforderungen Ihrer Organisation zu identifizieren. Die Digitalisierung sollte sich mit Ihren strategischen Zielen abstimmen, sei es die Steigerung der Effizienz, das Erreichen neuer Märkte, die Verbesserung der Kundenerfahrungen oder die Kostensenkung.

2. Kundenanforderungen: Überlegen Sie, ob Ihre Kunden oder Klienten digitale Lösungen erwarten oder davon profitieren würden. Wenn keine Nachfrage nach digitalen Dienstleistungen besteht, könnte sich die Investition in sie möglicherweise nicht rentieren.

3. Wettbewerbslandschaft: Analysieren Sie Ihre Konkurrenz. Wenn Ihre Mitbewerber digitale Technologien effektiv nutzen, um einen Wettbewerbsvorteil zu erzielen, könnte es notwendig sein, die Digitalisierung zu erkunden, um relevant zu bleiben.

4. Kosten-Nutzen-Analyse: Führen Sie eine gründliche Kosten-Nutzen-Analyse durch, um festzustellen, ob die potenziellen Vorteile der Digitalisierung die Kosten überwiegen. Wenn die Investition keinen vernünftigen Ertrag bietet, könnte sie möglicherweise nicht gerechtfertigt sein.

5. Verfügbarkeit von Ressourcen: Bewerten Sie, ob Sie über die notwendigen Ressourcen verfügen, einschließlich finanzieller Mittel, technischer Expertise und Schulung des Personals, um digitale Lösungen effektiv umzusetzen und aufrechtzuerhalten.

6. Zukünftiges Wachstum: Denken Sie über die Skalierbarkeit Ihrer Organisation nach. Auch wenn Sie derzeit keinen klaren Anwendungsfall für die Digitalisierung sehen, ist es wichtig, das zukünftige Wachstum Ihrer Organisation zu berücksichtigen und zu prüfen, ob digitale Technologien dabei eine Rolle spielen könnten.

7. Technologietrends: Bleiben Sie über Branchentrends und aufkommende Technologien informiert. Obwohl es möglicherweise keinen unmittelbaren Anwendungsfall gibt, könnten technologische Fortschritte in der Zukunft neue Möglichkeiten eröffnen.

8. Kundenfeedback: Tauschen Sie sich mit Ihren Kunden oder Stakeholdern aus, um Feedback zu ihren Bedürfnissen und Vorlieben zu erhalten. Sie könnten Einblicke geben, die potenzielle Anwendungsfälle für die Digitalisierung aufdecken.

9. Pilotprojekte: Statt einer umfassenden digitalen Transformation sollten Sie in Erwägung ziehen, mit kleineren Pilotprojekten zu beginnen, um die Möglichkeiten und Auswirkungen digitaler Lösungen in einer kontrollierten Umgebung zu testen und zu bewerten.

10. Experten konsultieren: Holen Sie sich Rat von Experten für digitale Transformation oder Experten in Ihrer Branche ein. Sie können Einblicke in potenzielle Anwendungsfälle bieten und Ihnen helfen, festzustellen, ob die Digitalisierung für Ihre Organisation angemessen ist.

In einigen Fällen kann es tatsächlich der Fall sein, dass die Digitalisierung in Ihrer Organisation zu einem gegebenen Zeitpunkt keinen Sinn ergibt. Es ist jedoch wichtig, diese Bewertung regelmäßig zu überprüfen, da sich Technologie- und Geschäftslandschaften weiterentwickeln. Was heute vielleicht nicht relevant ist, könnte in Zukunft unerlässlich sein. Letztendlich sollte die Entscheidung zur Verfolgung der Digitalisierung von einem gründlichen Verständnis der einzigartigen Bedürfnisse und Umstände Ihrer Organisation geleitet werden."

- https://chat.openai.com (Macht es Sinn, über Digitalisierung nachzudenken, wenn wir keinen Anwendungsfall sehen?)

Kommentar#: 00007

Datum: 2023-09-27

Benutzer: Radim

"Indem wir das Design des Codes kontinuierlich verbessern, machen wir es immer einfacher, damit zu arbeiten.
Dies steht in krassem Gegensatz zu dem, was normalerweise geschieht: wenig Refactoring und viel Aufmerksamkeit, um schnell neue Funktionen hinzuzufügen.
Wenn man sich die hygienische Angewohnheit angewöhnt, kontinuierlich zu refaktorisieren, wird man feststellen, dass es einfacher ist, den Code zu erweitern und zu pflegen."

Übersetzt von:
- Joshua Kerievsky. Addison-Wesley (2004). Refactoring to Patterns.

Kommentar#: 00008

Datum: 2023-10-02

Benutzer: Radim

Wie bekommt man die richtige Intuition?

"Das Entwickeln und Verfeinern Ihrer Intuition kann eine wertvolle Fähigkeit sein, aber es ist wichtig zu bedenken, dass Intuition von Natur aus subjektiv ist und nicht immer im objektiven Sinne "richtig" sein kann. Sie können jedoch daran arbeiten, die Genauigkeit und Zuverlässigkeit Ihrer Intuition zu verbessern, indem Sie diese Tipps befolgen:

1. Erweitern Sie Ihr Wissen und Ihre Erfahrung: Je mehr Sie über ein bestimmtes Thema oder einen Bereich wissen, desto besser wird Ihre Intuition in diesem Bereich wahrscheinlich sein. Erlangen Sie Fachkenntnisse und Erfahrungen durch Studium, Übung und Exposition.

2. Vertrauen Sie Ihrem Bauchgefühl: Achten Sie auf Ihre Bauchgefühle oder ersten Eindrücke. Manchmal verarbeitet Ihr Unterbewusstsein Informationen schneller als Ihr Bewusstsein und führt zu intuitiven Einsichten. Entlassen Sie diese Gefühle nicht einfach; geben Sie ihnen Beachtung.

3. Praktizieren Sie Achtsamkeit: Achtsamkeitsmeditation kann Ihnen helfen, sich mehr Ihrer Gedanken und Gefühle bewusst zu werden. Diese Selbstwahrnehmung kann Ihre Fähigkeit verbessern, Ihre Intuition zu erkennen und ihr zu vertrauen.

4. Führen Sie ein Tagebuch: Führen Sie ein Tagebuch, in dem Sie Ihre intuitiven Eingebungen und die Ergebnisse notieren. Im Laufe der Zeit kann Ihnen dies helfen, die Genauigkeit Ihrer Intuition zu bewerten und aus Ihren Erfahrungen zu lernen.

5. Suchen Sie nach Feedback: Besprechen Sie Ihre intuitiven Einsichten mit vertrauten Freunden, Mentoren oder Kollegen. Sie können wertvolle Perspektiven bieten und Ihnen helfen, Ihre Intuition zu verfeinern, indem sie Feedback zu Ihren Entscheidungen geben.

6. Validieren Sie mit Daten: Wenn möglich, suchen Sie nach Daten oder Informationen, die Ihre intuitiven Eindrücke bestätigen oder widerlegen können. Dies kann dazu beitragen, eine eher auf Beweisen basierende Form der Intuition zu entwickeln.

7. Entspannen Sie sich und klären Sie Ihren Geist: Hoher Stress oder ein verwirrter Geist können Ihre Intuition trüben. Nutzen Sie Entspannungstechniken wie tiefe Atmung, Meditation oder progressive Muskelentspannung, um Ihren Geist zu klären und Ihre intuitiven Fähigkeiten zu stärken.

8. Stellen Sie offene Fragen: Wenn Sie vor einem Problem oder einer Entscheidung stehen, stellen Sie sich offene Fragen und lassen Sie Ihren Gedanken freien Lauf. Dies kann kreatives und intuitives Denken anregen.

9. Lernen Sie aus Fehlern: Akzeptieren Sie die Unvollkommenheiten Ihrer Intuition. Wenn Ihre Intuition Sie in die Irre führt, nutzen Sie diese Erfahrungen als Lerngelegenheiten. Analysieren Sie, was schief gelaufen ist, und passen Sie Ihre Intuition entsprechend an.

10. Üben Sie Geduld: Manchmal benötigt die Intuition Zeit, um sich zu entwickeln. Eilen Sie nicht in Ihrem Entscheidungsprozess, wenn Sie unsicher sind. Geben Sie sich den Raum, um Ihre Intuition aufkommen zu lassen.

11. Kombinieren Sie mit Analyse: Balancieren Sie Ihre Intuition mit analytischem Denken. Für wichtige Entscheidungen verwenden Sie Ihre Intuition als anfängliche Richtlinie, gefolgt von kritischer Analyse und datengesteuerter Bewertung.

12. Kultivieren Sie emotionale Intelligenz: Verstehen und verwalten Sie Ihre Emotionen effektiv. Emotionale Intelligenz kann Ihre Fähigkeit verbessern, Ihre eigenen und die emotionalen Signale anderer wahrzunehmen und zu interpretieren, was Ihre Intuition informieren kann.

Denken Sie daran, dass Intuition von Person zu Person variieren kann und nicht immer unfehlbar ist. Es handelt sich um eine Fähigkeit, die Sie im Laufe der Zeit verfeinern können, aber es ist auch wichtig, ihre Grenzen anzuerkennen und sie als ergänzendes Werkzeug neben rationalem Denken und evidenzbasierter Entscheidungsfindung zu verwenden, wenn dies angebracht ist.""

- https://chat.openai.com (Wie bekommt man die richtige Intuition?)

Kommentar#: 00010

Datum: 2024-02-02

Benutzer: Radim

Es kann vorkommen, dass nach der Veröffentlichung einer neuen Version plötzlich etwas im Programm nicht mehr funktioniert, obwohl es vorher funktionierte.
Ein Versionskontrollsystem kann uns dabei helfen, den Überblick darüber zu behalten, wer was und warum geändert hat. So können wir schnell herausfinden, warum die alte Funktion nicht mehr funktioniert. Und das Problem entsprechend beheben.