Gefahr! Unerwarteter Maschinenstart
Artikel#: 00119
Datum: 2026-03-14
Autor: Radim
Eine Maschine kann durch Bedingungen gestoppt werden, die eine höhere Priorität haben als das SPS-Programm, das den Maschinenbetrieb steuert - zum Beispiel durch eine Sicherheitsfunktion oder durch einen Fehler.
Wenn dies geschieht, muss auch das SPS-Programm diesen Stopp erkennen und seine interne Logik entsprechend anpassen.
Da das SPS-Programm zuvor Befehle zum Starten der Maschine ausgegeben hat, muss es alle aktiven Startbefehle oder laufenden Sequenzen zurücksetzen oder sperren, sodass die Maschine nicht automatisch wieder starten kann, sobald die Ursache des Stopps beseitigt wurde - zum Beispiel nachdem eine Gefährdungssituation beseitigt wurde, der Sicherheitskreis zurückgesetzt und geschlossen wurde oder eine Störmeldung quittiert wurde.
Das SPS-Programm sollte so ausgelegt werden, dass es einen Stopp mit höherer Priorität erkennt und alle aktiven Startbefehle sowie laufenden Sequenzen zurücksetzt.
Stelle sicher, dass alle Zustandsautomaten in ihre passiven Zustände zurückkehren, in denen das Programm auf einen neuen Startbefehl wartet.
Die Maschine darf den Betrieb erst nach einem bewussten neuen Befehl wieder aufnehmen, entweder durch einen Bediener, der den Starttaster drückt, oder durch ein übergeordnetes Steuerungssystem.
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