Sicherheitsstopps müssen höchste Priorität haben
Artikel#: 00118
Datum: 2026-03-08
Autor: Radim
Im vorherigen Artikel habe ich die verschiedenen Arten von Maschinenstopps und deren vorgesehenen Zweck vorgestellt.
Dieser Artikel betrachtet genauer, wie diese Stopptypen in der Praxis zusammenwirken und wie ihre Prioritäten in Maschinensteuerungssystemen umgesetzt werden.
Eine Maschine wird üblicherweise von zwei Typen logischer Steuerungen gesteuert.
Eine Standard-SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) übernimmt die Maschinensteuerung und führt das Produktionsprogramm aus, während parallel eine Sicherheits-SPS die sicherheitsrelevanten Funktionen der Maschine überwacht und durchsetzt.
Beide Steuerungen führen ihre eigenen Logikprogramme aus.
Sie erhalten Signale von Bedien- und Steuerelementen sowie Sensoren und geben Befehle an Aktoren, Antriebe und Schütze weiter, die letztlich die Funktionalität der Maschine erfüllen.
Die Standard-SPS führt das Maschinenprogramm aus und erzeugt Befehle für Aktoren, Antriebe und weitere Komponenten, die die beabsichtigten Funktionen der Maschine ausführen.
Die Systemarchitektur - sowohl in Bezug auf die Verdrahtung als auch auf die Steuerungslogik - muss jedoch sicherstellen, dass die Sicherheits-SPS ihre Sicherheitsfunktionen jederzeit durchsetzen kann.
Wird eine Gefährdungssituation erkannt oder eine Sicherheitsfunktion ausgelöst, kann das Sicherheitssystem die von der Standard-SPS ausgegebenen Befehle übersteuern oder unterbrechen.
In der Praxis wird dies erreicht, indem die Steuerungsarchitektur so ausgelegt wird, dass sicherheitsrelevante Signale direkt kritische Leistungspfade oder Steuersignale beeinflussen, wodurch sichergestellt wird, dass Sicherheitsmassnahmen Vorrang vor der normalen Maschinensteuerung haben.
Dieses Architekturprinzip stellt sicher, dass sicherheitsrelevante Stopps stets Vorrang vor allen anderen Befehlen haben, in der Praxis vor allem gegenüber Befehlen zur Steuerung des normalen Maschinenbetriebs oder zur Ausführung von Funktionen.
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